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芝加哥动力发布最新视频:人形机器人Atlas可自如行走搬运物体

时间:2023-04-30 12:17:43

1月初20日谣言,据外媒报道,波士顿动力系统日前公布了其仿人微电脑人Atlas的最新。截图中会,Atlas正试图动手一些具体的工作,在更高上面的工人需要Blender,Atlas搭起一座桥下,制伏工具袋中会,甩到一个更更高的人口众多,将Blender扔给了工人,最后甩回地面。

作为一个人形微电脑人,Atlas主要专注于青年运动,开始是在实验室里行走,然后在各种不稳定的地形上行走,然后动手一些更有技巧。然而,青年运动完全取决于双腿,双手只是用来摆动以保持平衡。

这个微电脑人的最新版本有具体的能用装置。它们是简便的夹持型式手,有一个手部和一个活动的手指,但这确实用来捡外面。截图中会,Atlas不仅要拿起台和,而且是那些为重到确实使其失去平衡的观察者。这之外一块大房顶、一个装满工具的袋中会子和一个有两个10磅为重的杠铃。

就像微电脑人技术中会的一切一样,拿起和载运一个观察者比看来要比较简单得多。Atlas不能量度出其所在位置与捡到的观察者的关系,想出一个能用计划,举起和隐身观察者,同时量度这个额外的密度将如何影响它的平衡。正如波士顿动力系统的该软件工程师Robin Deits解释的那样,“当我们试图隐身像房顶这样的外面时,我们不能动手出相当有根据的并不知道,比如房顶在哪里,微电脑人静止的速度快有多快,我们需要如何静止双手才能使房顶短时间旋转180度。”

不过,Atlas却是只是笨拙地拿起外面并载运它们,而是奔跑、起甩和旋转,同时载运为双脚。它甩起来,把沉为重的工具箱抛给施工伙伴,一切都没有失去平衡。这真的在摇摇晃晃的脚手架和临时搭建的房顶人行道上完成的,所以Atlas每走一步,地面都在不断地静止。简便的能用意味著Atlas可以击垮捡到的任何外面,像房顶这样的观察者在手挖进去的人口众多说明了出显著的损害。也许下一组实验将教会Atlas不像一只笨为重的小熊猫。

在一段幕后截图中会,波士顿动力系统还详细介绍了Atlas的视觉和一些使微电脑工作的该软件。微电脑人有一个完整的模拟装置,在那里他们可以编排手势和先前事情,而不会破坏虚幻21世纪的微电脑人。虚幻21世纪似乎在变化,不稳定,这意味著Atlas不能独立自主地动手出一百万个微小的青年运动立即,只是为了保持直立,但这些Atlas截图中会的巨观手势都是计划好的青年运动。

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